HB系列伺服电机
HB SERIES SERVO MOTORS
● 130机座（1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
130ST-M07720H□B
1.6 Kw
7.7 Nm
2000 rpm
4.0 A
1.959×10-3 Kgm2
（2.126×10-3 Kgm2）
130ST-M07725H□B
2.0 Kw
7.7 Nm
2500 rpm
5.5 A
1.959×10-3 Kgm2
（2.126×10-3 Kgm2）
130ST-M07730H□B
2.4 Kw
7.7 Nm
3000 rpm
6.5 A
1.959×10-3 Kgm2
（2.126×10-3 Kgm2）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
2.115 ms
23.1 Nm
2.490 ms
23.1 Nm
2.157 ms
23.1 Nm
130ST-M10015H□B
1.5 Kw
10.0 Nm
1500 rpm
4.5 A
2.539×10-3 Kgm2
（2.706×10-3 Kgm2）
2.669 ms
30.0 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
尺寸图
DIMENSIONAL DRAWING
Fr ≤900N
Fs≤300N
A
型键
KEYS TYPE A
B
型键
KEYS TYPE B
型号
A（mm） A1 (mm)
130ST-M07720H□B
130ST-M07725H□B
195
237
130ST-M07730H□B
130ST-M10015H□B
219
261
B (mm)
112
136
L (mm)
50
50
L1 (mm)
40
40
C
型键
KEYS TYPE C
L2(mm)
5
5
d (mm)
Φ22 0
-0.013
Φ22 0
-0.013
b (mm)
6 0
-0.03
6 0
-0.03
t (mm)
18.5
0
-0.1
18.5
0
-0.1
27
