HB系列伺服电机
● 130机座（2500rpm/2500rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
130ST-M04025H□B
1.0 Kw
4.0 Nm
2500 rpm
3.0 A
1.04×10-3 Kgm2
（1.207×10-3 Kgm2）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
4.894 ms
12.0 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
尺寸图
DIMENSIONAL DRAWING
HB SERIES SERVO MOTORS
130ST-M05020H□B
1.0 Kw
5.0 Nm
2000 rpm
3.0 A
1.337×10-3 Kgm2
（1.504×10-3 Kgm2）
3.718 ms
15.0 Nm
130ST-M05025H□B
1.3 Kw
5.0 Nm
2500 rpm
3.5 A
1.337×10-3 Kgm2
（1.504×10-3 Kgm2）
3.934 ms
15.0 Nm
130ST-M06025H□B
1.5 Kw
6.0 Nm
2500 rpm
4.5 A
1.556×10-3 Kgm2
（1.723×10-3 Kgm2）
4.014 ms
18.0 Nm
Fr ≤900N
Fs≤300N
A
型键
KEYS TYPE A
B
型键
KEYS TYPE B
C
型键
KEYS TYPE C
型号
A（mm）
130ST-M04025H□B
163
A1 (mm)
205
130ST-M05020H□B
171
213
130ST-M05025H□B
130ST-M06025H□B
181
223
B (mm)
80
89
98
L (mm)
50
50
50
L1 (mm)
40
40
40
L2(mm)
5
5
5
d (mm)
Φ22 0
-0.013
Φ22 0
-0.013
Φ22 0
-0.013
b (mm)
6 0
-0.03
6 0
-0.03
6 0
-0.03
t (mm)
18.5
0
-0.1
18.5
0
-0.1
18.5
0
-0.1
26
