HB系列伺服电机
HB SERIES SERVO MOTORS
● 110 机座（2000rpm、3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
110ST-M02030H□B 110ST-M04030H□B 110ST-M05030H□B 110ST-M06020H□B 110ST-M06030H□B
0.6 Kw
1.2 Kw
1.5Kw
1.2 Kw
1.8 Kw
2.0 Nm
4.0 Nm
5.0 Nm
6.0 Nm
6.0 Nm
3000 rpm
3000 rpm
3000 rpm
2000 rpm
3000 rpm
3.0 A
4.0 A
4.5 A
3.5 A
5.0 A
0.413×10-3 Kgm2
（0.477×10-3Kgm2）
0.693×10-3Kgm2
（0.757×10-3 Kgm2）
0.856×10-3 Kgm2
（0.92×10-3 Kgm2）
1.029×10-3 Kgm2
（1.093×10-3 Kgm2）
1.029×10-3 Kgm2
（1.093×10-3 Kgm2）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
6.979 ms
6.0 Nm
3.682 ms
12.0 Nm
2.594 ms
15.0 Nm
2.174 ms
18.0 Nm
1.942 ms
18.0 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
□编码器代码
Encodercode
尺寸图
DIMENSIONAL DRAWING
Fr ≤600N
Fs≤180N
A
型键
KEYS TYPE A
型号
A（mm） A1 (mm)
110ST-M02030H□B
158
200
110ST-M04030H□B
185
227
110ST-M05030H□B
200
242
110ST-M06020H□B
217
259
110ST-M06030H□B
B (mm)
76
102
118
134
B
型键
KEYS TYPE B
L (mm)
L1 (mm)
48
40
48
40
48
40
48
40
L2(mm)
3
3
3
3
C
型键
KEYS TYPE C
d (mm)
Φ19 0
-0.013
Φ19 0
-0.013
Φ19 0
-0.013
b (mm)
6 0
-0.03
6 0
-0.03
6 0
-0.03
Φ19 0
-0.013
6 0
-0.03
t (mm)
15.5
0
-0.1
15.5
0
-0.1
15.5
0
-0.1
15.5
0
-0.1
25
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