LDD系列伺服电机
● 130 机座（1500rpm/3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
转子惯量
ROTOR INERTIA
130ST-M0421530L□DD
0.65 Kw
4.2 Nm
1500 rpm
3000 rpm
5.5A
1.163 Kgm2×10-3
（1.33 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
3.704ms
12.6 Nm
LDD SERIES SERVO MOTORS
130ST-M0541530L□DD
0.85 Kw
5.4 Nm
1500 rpm
3000 rpm
6.5 A
1.388 Kgm2×10-3
（1.555 Kgm2×10-3 ）
2.900 ms
16.2 Nm
130ST-M0641530L□DD
1.0 Kw
6.4 Nm
1500 rpm
3000 rpm
8.0 A
1.604 Kgm2×10-3
（1.771 Kgm2×10-3 ）
2.804 ms
19.2 Nm
● 130 机座（1500rpm/3000rpm）
FRAME
电机型号
MOTOR TYPE
额定功率
RATED POWER
额定转矩
RATED TORQUE
额定转速
RATED SPEED
最高转速
MAXIMUM SPEED
额定电流
RATED CURRENT
130ST-M0751530L□DD
1.2 Kw
7.5 Nm
1500 rpm
3000 rpm
9.0 A
转子惯量
ROTOR INERTIA
1.857 Kgm2×10-3
（2.024 Kgm2×10-3 ）
机械时间常数
MECHANICAL CONSTANT TIME
最大转矩
MAX TORQUE
2.409 ms
22.5 Nm
130ST-M0841530L□DD
1.3 Kw
8.4 Nm
1500 rpm
3000 rpm
9.5 A
2.059 Kgm2×10-3
（2.226 Kgm2×10-3 ）
2.071 ms
25.2 Nm
130ST-M0961530L□DD
1.5 Kw
9.6 Nm
1500 rpm
3000 rpm
10.0 A
2.369 Kgm2×10-3
（2.536 Kgm2×10-3 ）
2.167 ms
28.8 Nm
括号内为带失电制动器的转子惯量。
Rotor moment of inertia with power-off brake in brackets.
□编码器代码
Encodercode
最大径、轴向力：
Max diameter/axial force
Fr ≤900N
Fs≤300N
19
