柏楚 CypOne 激光切割控制软件
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的位置。每个区域都可选择一个通用输出口或不输出，实现不同区域的输出差异。
6.3 运动参数调整
6.3.1 运动控制参数介绍
CypOne 软件主要开放了速度，加速度，低通滤波频率，拐角及圆弧精度这 4 类运动控
制参数给用户调整，其他与运动相关的参数已内部优化无需用户设置。这四类参数的含义如
下表所示：
名称
说明
X、Y 空移速度
空移加速度
加工加速度
空移的最大速度，可直接填写 ServoTools 软件计算出的最大空移速度。
空移的最大加速度，可直接填写 ServoTools 软件计算出的最大加速度。
切割时的最大加速度，直接决定了切割时拐弯运动的加减速时间。需要通
过观察伺服的力矩曲线来调整。
低通滤波频率
抑制机床震动的滤波频率。值越小，抑制震动的效果越明显，但会使加减
速时间变长。
圆弧控制精度 圆弧加工精度上线。该值越低，圆弧限速越明显。
拐角控制精度
用 NURBS 曲线拟合拐角的精度。该值越低拐角越接近尖角，但降速越明
显。
6.3.2 调整加工加速度
将高速点动的速度设置的尽量高，如 500mm/s，完成一次点动，运动距离需足够长，
确保能加速到所设置的速度。
通过伺服调试软件观察本次点动运动的力矩曲线，如最高力矩小于 80%，则适当增加加
工加速度，如高于 80%则适当减少加工加速度。
调整加速度，直至最高力矩接近 80%。丝杆承受的加工加速度一般不超过 0.5G。齿轮
齿条一般不超过 2G。
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