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InkPumpSW,10
Moto0Run,11
Moto1Run,12
}INKPUMPSWITCH;
//墨泵开关
//马达0
//马达1
BOOL
极性
BOOL
极性
BOOL
极性
BOOL
极性
BOOL
极性
BOOL
极性
BOOL
极性
bMotoXPolarity;
bMotoYPolarity;
bMotoZPolarity;
bMoto0Polarity;
bMoto1Polarity;
bMoto2Polarity;
bMoto3Polarity;
UINT uiMachineType;
平台清洗类型
0.一个电机控制一个刮片(走两个位置)
1.两个电磁铁控制两个刮片
2.一个电磁铁控制控制一个刮片,可以分开刮
3.一个电机控制吸墨和刮片(吸墨时附带出刮片)
升降墨站
//马达X的
//马达Y的
//马达Z的
//马达0的
//马达1的
//马达2的
//马达3的
刮片可移动
uiInkStackType = 0 墨站0滑靠 1升降
uiMachineType = 1 (1电磁铁刮片供电 0电磁铁刮片不供电)
uOpenCleanMachine = 12
uOpenCleanSmears[1] =12
都改到12（刮片可移动参数）
uOpenCleanSmears[0] = 12
队列打印
uiMoto1movein(运动长度) 1200
uiMoto1AcceDistance(加速度) 5096
uiMoto1SpeedMax(运动速度) 1000
bMotoZIsNoMove=0 屏蔽Z轴
dbXMotorGearRate = 3.003263
大齿轮3.003263
中齿轮3.709974
小齿轮5.254763
X 方向齿轮比
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