原因分析及排查方法
1、确定小车板cpu版本，如果是910M4以前版本就是要升级，如果不是就确定驱动
版本以及是否开了注册功能，更新对应的驱动。
1、面板按返回键即可继续打印，联系工厂进行注册码延期。
1、注册平方为零，请注册激活。
1、请确认原点感应器插入是否正常，线路是否短路。2、维护模式确认原点感应器
是否正常工作。
1、参数异常，请联系板卡售后工程师。
1、确认防撞感应器插入是否正常，线路是否短路。
1、参数异常，请联系板卡售后工程师。
1、确认小车电机拨码后进行调整。
1、确认小车电机拨码后进行调整。
1、参数异常，请联系板卡售后工程师。
1、参数异常，请联系板卡售后工程师。
1、小车方向错误，请确认小车电机拨码。2、光栅解码器线有问题，AB线接反。3
、更换电机。
1.电机电源功率不够，电压波动大
2.电机功率不够，或者转速不够，或拨码较大
31.、检确查认光小栅车电机信号线是否正常，电机电源是否正常。2、维护模式确认光栅解码
器是否正常。3、光栅解码器接线不对。
1、电机拨码错误。2、参数异常，请联系板卡售后工程师。
1、拔掉板卡的小转接头排查板卡本身正常。2、检查排线插如是否正常。3、电源
42V排查。4、更换。
1、参数异常，请联系板卡售后工程师。
重新设置电脑本地IP
1、请确认墨盒连接是否正常。
1、请及时加墨。
1、请加墨。
1、参数异常，请联系板卡售后工程师。
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