Layout and Connectors
180°
2ID
Brushless servo motors SMH / SMB
Layout and Connectors
2IB 3M 3MB
180°
SMH__40
SMH__60
SMH__82
SMH__100
SMH__115
SMH__142
SMH__170
200 mm
Flying leads
with molex
plugs
0V
N
Y
N
N
N
N
N
Y-Tech
rotatable
connector
2Y
Y
Y
N
N
N
N
N
2x Parallel
upright
connectors
2x Forward
facing
connectors
2x Rear Terminal box Terminal
facing
rear facing box forward
connectors
facing
Hiperface
DSL®
Connector
2I
2IB
2ID
3M
3MB
(IZ)
N
N
N
N
N
N
Y
Y
N
N
N
Y
Y
Y
N
N
N
Y
Y
Y
N
N
N
Y
Y
Y
N
N
N
Y
Y
Y
N
N
N
Y
Y
N
N
N
N
Y
SMB__40
N
Y
N
N
N
N
N
N
SMB__60
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
SMB__82
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
N
SMB__100
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
N
SMB__115
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
N
SMB__142
N
N
Y
Y
Y
Y
Y
N
SMB__170
N
N
Y
N
N
N
N
N
SME__60
N
Y
N
Y
Y
N
N
Y
SME__82
N
N
N
Y
Y
N
N
Y
SME__100
N
N
N
Y
Y
N
N
Y
SME__115
N
N
Y
N
N
N
N
Y
SME__142
N
N
Y
N
N
N
N
Y
SME__170
N
N
Y
N
N
N
N
Y
Power connector (0V)
Resolver connector (0V)
6
5
4
3
2
1
Pin Description
1 GND - shield
2 Brake 0 VDC
3 Brake +24 VDC
4W
5V
6U
Part number
CONMOT6M Female Connector
12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
Pin Description
1 n.c.
2 n.c.
3 n.c.
4 PTC
5 PTC
6 GND - shield
7 SIN +
8 SIN -
9 COS +
10 COS -
11 EXTC -
12 EXTC +
Hiperface connector (0V)
12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
Pin Description
1 SIN +
2 SIN -
3 RS485 +
4 0V
5 PTC
6 PTC
7 VDC +
8 COS +
9 COS -
10 RS485 -
11 GND - shield
12 n.c.
Part number
CONRES12M Female Connector
Part number
CONRES12M Female Connector
15
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