附 录
附 录1
附 录
驱动器配西门子数控系统
（配西门子 802S/801/802C/808D）
参数号
参数名称
单位 参数范围
5 速度比例增益
36 指令脉冲信号滤波系数
Hz
50~2000
%
0～3
默认值
150
1
1：驱动参数设置要求如下
注：● 配西门子系统时驱动参数 PA36=1，PA37=0，否则会影响重复定位精度。
● 如果出现回零偏差不一致时可以把驱动 5 号参数适当加大。
● 驱动器 CN1 接口端 36 脚和 9 脚一定要和屏蔽层及系统的金属壳相联。否则
会影响回零精度。
参数号
34040
参数名称
寻找 Z 脉冲速度
2：西门子系统参数设置要求如下
要求值
500～2000
注：● 如果出现回零偏差大时可以把系统参数 34040 号参数适当加大。
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