7.1 报警一览表(表 7.1......................................................................................- 65 -
7.2 故障处理 .............................................................................................................- 66 -
第八章 调试与应用 ...................................................................................................- 71 -
8.1 快速调试注意项目 .............................................................................................- 71 -
8.2 位置控制(通电后参数快速调整)..................................................................- 72 -
8.3 速度控制(通电后参数快速调整)..................................................................- 74 -
8.4 转矩控制(通电后参数快速调整)..................................................................- 75 -
8.5 动态电子应用 .....................................................................................................- 76 -
8.6 调试典型问题 .....................................................................................................- 77 -
第九章 伺服电机部分 ...............................................................................................- 79 -
9.1 伺服电机插头定义及联线 ...............................................................................- 79 -
9.2 伺服电机选型说明 ...........................................................................................- 81 -
9.3 伺服电机尺寸 ...................................................................................................- 82 -
附 录 .........................................................................................................................- 87 -
附 录 1.........................................................................................................- 87 -
附 录 2.........................................................................................................- 88 -
附 录 3.........................................................................................................- 89 -
附 录 4.........................................................................................................- 90 -
附 录 5.........................................................................................................- 91 -
附 录 6.........................................................................................................- 92 -
附 录 7.........................................................................................................- 93 -
附 录 8.........................................................................................................- 94 -
附 录 9.........................................................................................................- 95 -
附 录 10.......................................................................................................- 96 -
附 录 11.......................................................................................................- 97 -
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