9.2 伺服电机选型说明
● 参数特性
机座（mm）：80、110、130、150
额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000
标配反馈元件： 总线式编码器
绝缘等级：B
极对数：4
环境温度：0～55℃
励磁方式：永磁式
第九章 伺服电机部分
额定转矩（Nm）：1.3～27
额定功率（Kw）：0.4～5.5
失电制动器：选配
防护等级：密封自冷式 IP65
安装方式：法兰盘
环境湿度：小于 90%（无结露）
适配驱动器工作电压（VAC）：220
● 伺服电机型号编号说明：
110 ST – M 020 30 L M B Z
⑴ ⑵
⑶ ⑷ ⑸⑹⑺⑻⑼
⑴ 机座号
⑵ 交流永磁同步伺服电机
⑶ 馈元件类型：光电编码器
⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm
⑸ 额定转速： 二位数×100rpm
⑹ 驱动器工作电压（VAC）：L 220V ； H 380V ；
⑺ 标配编码器代码：E—多圈总线式编码器（131072 C/T）
M—单圈总线式编码器（131072 C/T）
⑻ 中惯量
⑼ 安装了失电制动器
- 81 -
    "