第九章 伺服电机部分
● 总线式编码器（M）插座（7 芯）：
信 号 +5V 0V SD+ SD- E+
E-
插座编号 7
5
6
4
3
2
1
SD+、SD-为数据输出信号；E+、E-为电池引线。
● 旋转变压器（R）插座（7 芯）：
信 号 R1 R2 S1 S3 S2 S4
插座编号
2
3
4
5
6
7
1
R1－R2 为初级信号；S1—S3，S2—S4 为次级信号。
三，失电制动器（抱闸）插座：
电 源 VDC（直流电源），无极性接入要求。
插座编号
1
2
3
110 机座配置失电制动器的参数：
工作电压：24VDC（-15%～+10%），工作电流：≤0.6A，制动转矩：≥8Nm。
130 机座配置失电制动器的参数：
工作电压：24VDC（-15%～+10%），工作电流：≤0.6A，制动转矩：≥12Nm。
150 机座配置失电制动器的参数：
工作电压：100VDC（-15%～+10%），工作电流：≤0.4A，制动转矩：≥30Nm。
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