第九章 伺服电机部分
第九章 伺服电机部分
9.1 伺服电机插头定义及联线
一, 动力插座（4 芯）：
绕组引线
U
V
W
插座编号
2
3
4
1
U、V、W 为伺服电机绕组线圈引线端。圆型对接插头为 80 机座电机使用。
二, 反馈元件插座：
● 标准型增量编码器（F）插座（15 芯）：
信 号 +5 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
V
插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、U-、V+、V-、W+、W-
信号为增量式编码器输出信号。
● 省线增量式编码器（F1）插座（9 芯）：
信 号 +5 0V A+ A- B+ B- Z+ Z-
V
插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 1
A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
圆型对接插头为 80 机座电机使用。
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