第八章 调试与应用
五、电子齿轮比的设置
以数控机床为例：
a, 伺服电机和丝杆直连(电机转 1 圈，丝杆转 1 圈)
● 若数控系统里编程为 10MM 发出 10000 个脉冲
● 光电编码器为 2500 线
● 丝杆螺距为 6MM
PA12 / PA13:
= (指令值 mm)*(编码器线数)*(4 倍频)/(螺距)*(脉冲数)
= 10*2500*4/6*10000
= 5/3
即 ： PA12=5, PA13=3 ；
b, 伺服电机和丝杆之间有减速箱(电机转 5 圈，丝杆转 2 圈)
● 如果数控系统里编程为 10MM 发出 10000 个脉冲
● 光电编码器为 2500 线
● 丝杆螺距为 6MM
PA12 / PA13:
= (指令值 mm)*(编码器线数)*(4 倍频)*(电机圈数)/
(螺距)*(脉冲数)*(丝杆圈数)
= 10*2500*4*5/6*10000*2
= 25/6
即 ： PA12=25, PA13=6 ；
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