第八章 调试与应用
图 8.1 通电及报警时序图
8.2 位置控制（通电后参数快速调整）
例：SBMC30L 驱动，配 110ST-M05415LMB 电机（位置控制）
1、 通电后量 R,S,T 之间三相 220V 电压确定没有问题。
2、 暂不接通伺服使能信号，并查看有无报警，观察红灯（ALM），无红
灯亮，工作正常，可进行下一步。
3、 上电时驱动会通过总线式编码器自动适配参数。
- 72 -
    "