第八章 调试与应用
第八章 调试与应用
8.1 快速调试注意项目
一、确定连线无误
● R、S、T 和 U、V、W，不可以接反，不可有松动的现象。
● L系列输入电压是否是三相220V，H系列输入电压是否是三相380V。
● 检查接口CN1内 18 脚与+24V,36、9脚与0V 连接正确，极性不可接反。
● 检查接口CN2内 +5V 是否正确，极性不可接反。
● 检查接口CN3内 1或2脚一定要和上位机0V连接。
● 电机连接电缆有无短路或接地。
● 同一台电机接线一定要对应同一台驱动器。
二、确定通电顺序
● SBM系列伺服的强电及控制电同时通电。
● 若配抱闸电机制动器不用伺服控制，一定要满足在伺服使能后1秒钟以
上再给制动器通电，这样方可保证设备位置精度及安全性。
● 因为SBM系列伺服的强电和控制一体化设计，采用了控制及显示电路的
断电延时放电设计，在切断电源后内部强电立即切断，显示及控制电路
延时放电几秒钟后自动断电。
为了顺利使用驱动器，请仔细阅读下面的时序图：
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