第七章 故障与诊断
报警
号
35
报警名称
通讯错误
运行状态
通电时
产生原因
●CRC 校验错误
36 总线编码 通电时
器接收错
误
37 总线编码 通电时
器数据较
验错
39 总线编码 通电时
器反馈断
线
40 总线编码 通电时
器电池失
电
42 电机参数 通电时
读取错误
43 电机功率 通电时
不匹配
●编码器线断开
●编码器坏
●编码器线错误
●编码器线断开
●编码器坏
●编码器线错误
●编码器线断开
●编码器坏
●编码器线错误
●电池线松动
●电池寿命到期
●编码器坏
●编码器参数不对
●编码器线松动
●电机选型过大
●驱动电流小
解决办法
★检查 CN3 和上位机
的通讯参数和连接线
★紧固编码器线
★更换编码器
★更换正确编码器线
★紧固编码器线
★更换编码器
★更换正确编码器线
★紧固编码器线
★更换编码器
★更换正确编码器线
★检查电池接线
★更换电池
★更换编码器
★更换电机
★更换编码器线
★更换小功率电机
★更换大功率驱动器
● 如果出现 Alm 红灯亮且数码管内报警号“Err--xx”闪烁时，是驱动报警，需
及时断电并查明报警原因。
- 69 -
    "