第七章 故障与诊断
报警
号
5
6
7
8
11
12
报警名称
电机过热
电机堵转
禁止异常
位置偏差
计数器溢
出
IPM 模块
故障
过流
运行状态
通电时
运转时
运转时
通电时
运转时
运转时
通电时
运转时
通电或运
转时
产生原因
●电机损坏
●传感器连线断开
●电机功率太小
●电机接口短路
●伺服参数不对
●传动部分卡死
●负载过大
●电机故障
●检查参数及接线
●电机堵转
●指令频率异常
●接线错误
●编码器损坏
●编码器 5V 电压低
●CN2 插头接触不良
●线缆虚焊隐患
●电路板芯片故障
●电路板故障
●电机 UVW 之间短路
●电机故障
●接电不良
●电机坏
●UVW 之间短路
●过载
解决办法
★更换电机
★查线,换传感觉器
★更换大功率电机
★做好防水防尘
★适配好电机型号
★脱开机械部分
★减轻负载
★更换电机
★PA20，CW 及 CWW 接线
★检查负载
★上位机速度减少
★查线接好屏蔽层
★为易碎品需更换
★缩短连线或换驱动
★紧固 CN2 插头
★更换线缆
★查干扰更换伺服器
★更换伺服器
★查线更换电机
★查线更换电机
★查线，防干扰
★更换电机
★查线并更换伺服器
★换大功率驱动电机
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