第七章 故障与诊断
7.2 故障处理
（表 7.2）
报警 报警名称 运行状态
产生原因
号
1
超速
通电时
●驱动或电机故障
●检查参数
使能时
●电机 UVW 之间短路
●编码器 0 位偏差
●伺服参数不对
电 机 运 行 ●电机接头短路
过程中
●指令速度过快
●加减速不平稳
●负载过大
2
主电路 通电时
●电源电压过高
过压
●电源波形不正常
●伺服器故障
运转时
●电路板故障
●制动回路故障
3
主电路 通电时
●主电源电压过低
欠压
●电路板故障
●软启动电路坏
运转时
●变压器容量不够
●电源接线松动
●电路板故障
4
位置超差 运转时
●指令速度太快
●输入电压过低
●PA17 号参数太小
●连线松动或过载
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解决办法
★更换驱动器
★看是否内部使能
★检查电机连线
★电机编码器调零
★恢复伺服参数
★电机接头有无进水
★降低指令速度
★调整加减速常数
★减轻负载
★降低电源电压
★更换供电电源
★更换伺服器
★更换伺服器
★检查制动电阻
★更改供电电源
★更换伺服器
★更换伺服器
★加大变压器
★紧固接线端子
★更换伺服器
★降低指令速度
★检查 R/S/T 电源
★参数适当增大
★检查紧固连线
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