第七章 故障与诊断
7.1 报警一览表
（表 7.1）
第七章 故障与诊断
报警号
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报警名称
超速
主电路过压
主电路欠压
位置超差
电机过热
电机堵转
驱动禁止异常
IPM 模块故障
过电流
过负载
制动故障
电机热过载
速度响应故障
EEPROM 错误
D/A 转换芯片错误
用户转矩过载报警
软件版本不匹配
通讯错误
总线编码器接收错误
总线编码器数据较验错
总线编码器反馈断线
总线编码器电池失电
电机参数读取错误
电机功率不匹配
故障分析
伺服电机转速超过设定值
三相或两相电源电压过高或制动不工作
三相或两相电源电压过低
位置偏差计数器的数值超过设定值，电压过低
电机温度过高
电机卡住传动不流畅，或负载过大
CCW、CW 无输入或参数 PA20 不为 1
IPM 智能模块故障
电机电流过大
驱动器及电机过负载(瞬时过流)，传动不流畅
制动电阻坏或制动电路故障
电机电热值超过设定值
速度误差长期过大
EEPROM 错误，参数保存失败
控制板故障 D/A 转换芯片坏
电机负载超过用户设定的数值和持续时间
软件烧写错误或未恢复出厂值
CRC 校验错误，检查 CN3 和上位机的连接
检查编码器线，屏蔽线注意双端接地
检查编码器线，屏蔽线注意双端接地
编码器线连线松动或断开
电池断线或电压低
读取电机编码器内电机参数时未完成
伺服电机额定电流超过驱动器额定电流
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