第六章 参 数
参数
号
92
95
参数名称
编码器多
圈值
低 16 位值
转数监控
功能详解
a,十进制：显示为 0，1...32767，-32768...-1，0；
b,485 通讯无符号数据读取时为 0，1...65535，
65536；
c,若此参数因电池失电丢失后会 40#报警，并只
有通过 PA99 号参数清除，断电及 CLR 端子无
法清除；
d,多圈值=PA92*131072；
通讯可读取电机转数值
参数范围
[默认值]
0~65536
[ 0 ]
0~5000
96
电流监控 通讯可读取电机电流值
0~5000
97
报警代码 通讯可读取伺服驱动报警代码
监控
0~5000
99
复位电池 a,此参数无法保存，仅用于电池报警复位；
0~1
失电 40 号 b,此参数只有 PA84=0 时生效；
[ 0 ]
报警
c,PA84=0 时：在电池与电机编码器连线断开时
出现报警，连接好后，只有把此参数置 1 可清
除报警；
d, PA84=0 时：若电池低电压、无电池时无法清
除报警，为确保多圈信号准确；
电池电压正常稳定在 3.6V
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