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- SBM 绝对值系列交流伺服驱动器 设计调试篇.pdf
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第六章 参 数
参数
号
81
82
84
85
88
90
91
参数名
称
485 通讯
波特率
485 通讯
奇偶校
验选择
屏蔽电
池 40#报
警
允许 3 号
报警
参数保
存
编码器
单圈值
低 16 位
编码器
单圈值
高 16 位
功能详解
对应波特率 0:4800;1:9600;2:19200; 3:
38400;
数据位为 8;停止位为 1;RTU 格式;读取长度最
长为 10 个;
0:奇校验;1:偶校验;
0:当绝对值编码器使用,允许 40 号电池报警确保
多圈信号准确,只有 PA99 号参数置 1 时确认
可清除报警;
1:当增量编码器使用,屏蔽 40 号报警,即无电池
时可以使用,此时无多圈信号记忆;
0:默认屏蔽欠压报警;1:允许欠压 3 号报警;
通讯用参数:参数由 0 改为 1 时,实行参数保存一
次,并恢复到 0;
a,十进制:显示为 0,1...32767,-32768...-1,0;
b,485 通讯无符号数据读取时为 0,1...65535,
65536;
a,十进制,单圈值=PA90+PA91*65536;
b,显示为 0,1;
参数范围
[默认值]
0~3
[ 2 ]
0~1
[ 0 ]
0~1
[ 0 ]
0~1
[ 0 ]
0~1
[ 0 ]
0~65536
[ 0 ]
0~1
[ 0 ]
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