第六章 参 数
参数
号
68
69
70
71
72
73
74
80
参数名
称
速度比
例增益
系数
演示模
式速度
限制
驱动器
反馈脉
冲输出
脉冲输
出方向
选择
脉冲输
出分子
脉冲输
出分母
接收脉
冲倍频
切换
485 通讯
轴地址
功能详解
驱动器根据读取电机的规格自动调整此参数；
此参数为 PA5 参数的系数；
伺服电机的增益=PA5 * PA68；
演示模式 2，快速演示时最高转速限制。
可设定反馈脉冲输出
电机旋转一圈反馈脉冲输出个数。
反馈脉冲输出方向选择
0：正方向 A/B 反馈信号输出；
1：反方向 A/B 反馈信号输出；
PA70=0 时生效
反馈脉冲输出电子齿轮分子。
PA70=0 时生效
反馈脉冲输出电子齿轮分母。
伺服驱动器接收脉冲倍频系数切换
0：PA12/PA13 为 1/1 伺服接收 10000 脉冲/圈；
1：PA12/PA13 为 1/1 伺服接收 131072 脉冲/圈；
a,485 通讯 modbus rtu 协议时代表地址：1、2、
3……….
B,机床用时绝对位置读取时对应：X 轴、Y 轴、Z
轴………
参数范围
[默认值]
0~500
[ 100 ]
0~32767
[ 3000 ]
1~30000
[ 10000 ]
0~1
[ 1 ]
0~32767
[ 1 ]
0~32767
[ 1 ]
0~1
[ 0 ]
1~32767
[ 1 ]
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