第六章 参 数
参数
号
58
59
60
61
62
参数名
称
演示模
式 2 的时
间设置
演示模
式选择
电流环
比例增
益
电流环
积分时
间常数
保留
功能详解
演示模式 2 时：
伺服电机高速老化的时间设置，单位为 0.1 分钟。
PA0=510 PA4=0 时生效；
0：关闭演示模式；1：慢速演示；2：快速演示；
驱动器根据读取电机的规格自动调整此参数。
驱动器根据读取电机的规格自动调整此参数。
保留（不允许修改）
参数范围
[默认值]
1~30000
[ 600 ]
0~2
[ 0 ]
0~32767
[ 500 ]
0~32767
[ 5 ]
*
63 编码器 PA0=4 时生效，电机编码器调零偏移值。
零偏值
65 增量编 增量编码器线数；总线式编码器此参数无效；
码器线
数
66 编码器 0：普通增量式光电编码器；
类型选 1：普通增量省线式光电编码器；
择
2：多摩川总线多圈绝对值编码器（131072 线）；
67 电机额 电机的额定电流值：
定电流 例：130ST-M03215LMB 电机额定电流为 4.5A
对应的本参数值应为 45；
-32767~
32767
[ 0 ]
0~32767
[2500 ]
0~2
[ 2 ]
0~130
[ 100 ]
- 61 -
    "