第六章 参 数
参数
号
54
55
56
57
参数名
称
高 4 位输
入端子
强制
ON 输入
低 4 位
输入端
子逻辑
取反
高 4 位
输入端
子逻辑
取反
输出端
子逻辑
取反
功能详解
CLE/SC1/ZEROSPD：
偏差计数器清零/速度选择 1/零速箝位； [ 0001 ]
INH/SC2：指令脉冲禁止/速度选择 2； [ 0010 ]
FIL：CCW 转矩限制；
[ 0100 ]
RIL：CW 转矩限制；
[ 1000 ]
用参数 0,1 的变化,来实现功能的取反 （即原来外
部开关电路输入取反，常开变常闭，常闭变常开。）
SON：伺服使能；
[ 0001 ]
A-CLR：报警清除；
[ 0010 ]
FSTP：CCW 驱动禁止；
[ 0100 ]
RSTP：CW 驱动禁止；
[ 1000 ]
用参数 0,1 的变化,来实现功能的取反 （即原来外
部开关输入电路取反,常开变常闭,常闭变常开。）
CLE/SC1/ZEROSPD：偏差计数器清零/
速度选择 1/零速箝 位；
[ 0001 ]
INH/SC2：指令脉冲禁止/速度选择 2； [ 0010 ]
FIL：CCW 转矩限制；
[ 0100 ]
RIL：CW 转矩限制。
[ 1000 ]
用参数 0,1 的变化,来实现功能的取反 （即原来外
部开关输出电路取反,常开变常闭,常闭变常开。）
SRDY：伺服准备好；
[ 0001 ]
ALM：伺服报警；
[ 0010 ]
COIN：定位完成/速度到达；
[ 0100 ]
BRK: 电机抱闸；
[ 1000 ]
参数范围
[默认值]
0000~1111
[ 0000 ]
0000~1111
[ 0000 ]
0000~1111
[ 0000 ]
0000~1111
[ 0010 ]
- 60 -
    "