第六章 参 数
参数
号
44
45
46
47
48
参数名
称
模拟量
速度指
令方向
取反
模拟量
速度
指令零
漂补偿
模拟量
速度指
令滤波
器
电机使
能时抱
闸延时
导通设
定
电机抱
闸关时
使能延
时断设
定
功能详解
对模拟量速度输入的极性取反
0：模拟量速度指令为正时，速度方向为 CCW；
1：模拟量速度指令为正时，速度方向为 CW；
参数范围
[默认值]
0~1
[ 0 ]
对模拟量速度输入的零漂补偿量即正负偏移量。
模拟量自动调零时此参数值会自动更改并保存。
见 41 页表 5.7a
-5000~5000
[ 0 ]
对模拟量速度输入的低通滤波器。
设置越大，对速度输入模拟量响应速度越快， 噪
音越大；设置越小，响应速度越慢，噪音越小；
0~1000
[ 300 ]
最大值 500 为延时 5 秒，默认 0.8 秒。
是指驱动正常上电，电机先使能后到 BRK+、BRK-
延时导通抱闸工作这段时间，报警时不导通。
0~500
[ 80 ]
最大值 500 为延时 5 秒，默认 0.8 秒。
是指正常驱动上电， BRK+,BRK-先断开抱闸不工
作到使能延时断开这段时间，报警时不延时。
0~500
[ 0 ]
- 58 -
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