第六章 参 数
参数
号
37
38
39
40
41
42
43
参数名
称
指令方
向信号
滤波系
数
外部
转矩
限制
模拟量
转矩
指令零
漂补偿
加速时
间常数
减速时
间常数
多功能
端子切
换
模拟量
速度
指令输
入增益
功能详解
PA4=0，位置控制时有效
可对脉冲和方向信号时序超前或滞后进行调整。
参数范围
[默认值]
0~3
[ 0 ]
PA4=6，CN1 的 14 或 15 脚与 0V 通时：
CCW，CW 转矩百分比限制，正反同时生效。
PA38 小于 PA34，PA35 设定值。
对模拟量转矩输入的零漂补偿量即正负偏移量。
0~300
[ 100 ]
-2000~2000
[ 0 ]
设置值是表示电机从 0~1000r/min 的加速时间。
线性加减速特性仅用于速度控制方式。
若上位机具有加减速特性，此参数应设置为 0。
设置值是表示电机从 1000~0r/min 的减速时间。
线性加减速特性，仅用于速度控制方式。
若上位机具有加减速特性，此参数应设置为 0。
0：15 号报警生效/1：屏蔽 15 号报警； [ 0001 ]
0：选择第二回零/1：选择定位完成； [ 0010 ]
0：转矩时 PA50 参数限制最高转速/1：转矩时第二
模拟量限制最高转速；
[ 0100 ]
设定模拟量速度输入电压和电机实际运转速度之
间的比例关系。
例：正负 10V 电压对应正负 3000 转，可设为
3000/10 =300 r/min/v 即 1V 对应 300 转
1~10000
[ 100 ]
1~10000
[ 100 ]
0000~1111
[ 0001 ]
10~3000
[ 300 ]
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