第六章 参 数
参数
号
31
32
33
34
35
36
参数名
称
转矩过
载检测
时间
控制方
式切换
允许
转矩
指令方
向取反
内部
CCW
转矩限
制
内部
CW 转
矩限制
指令脉
冲信号
滤波系
数
功能详解
转矩过载检测时间，单位毫秒；
为 0 时，用户转矩过载报警功能无效；
参数范围
[默认值]
0~30000
[0 ]
0： CN1 的 11 脚(A-CLR)仅用于报警清除有效；
1： 当参数 PA4=0 时，CN1 的 11 脚(A-CLR)仅用
于位置与速度切换有效(默认位置有效)；
当参数 PA4=1 时，CN1 的 11 脚(A-CLR)仅用
于速度与转矩切换有效(默认速度有效)；
当参数 PA4=6 时，CN1 的 11 脚(A-CLR)仅用
于转矩与位置切换有效。(默认转矩有效)；
对模拟量转矩输入的极性取反。
0 ：模拟量转矩指令为正时，转矩方向为 CCW；
1 ：模拟量速度指令为正时，转矩方 向为 CW；
设置电机 CCW 方向的内部转矩限制百分比值。
例：设定为额定转矩的 2 倍，则设置值为 200。
此设定值一直限制有效。
0~1
[ 0 ]
0~1
[ 0 ]
0~300
[ 250 ]
设置电机 CW 方向的内部转矩限制百分比值。
例：设定为额定转矩的 2 倍，则设置值为 -200。
此设定值一直限制有效。
PA4=0，位置控制时有效
设置值越大对指令脉冲抗干扰越强同时接收脉冲
频率就越小也可能会出显无法接收脉冲。
可对脉冲和方向信号时序超前或滞后进行调整。
0~-300
[ -250 ]
0~3
[ 1 ]
- 56 -
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