第六章 参 数
参数
号
24
参数
名称
内部
速度 1
功能详解
PA4=1,PA22=0 时：
CNISC1 脚 OFF，SC2 脚 OFF 时 为内部速度 1；
参数范围
[默认值]
-3000~3000
[ 0 ]
25 内部 a, PA4=1,PA22=0 时：
-3000~3000
速度 2
CNISC1 脚 ON，SC2 脚 OFF 时 为内部速度 2； [ 100 ]
/调零 b, PA4=4 时，设定电机调零电流百分比；
电流
26 内部 PA4=1,PA22=0 时：
-3000~3000
速度 3 CNISC1 脚 OFF，SC2 脚 ON 时 为内部速度 3
[ 300 ]
27 内部 PA4=1,PA22=0 时：
-3000~3000
速度 4 CNISC1 脚 ON，SC2 脚 ON 时 为内部速度 4
[ -100 ]
28 到达 非位置模式下：
0~3000
速度 当电机速度大于此设定值时，COIN：ON，否则 OFF。 [ 500 ]
此参数只对电机速度的判断，无方向性。
29 模拟 a, 设定模拟量转矩输入电压和电机实际运行转矩之 10~100
转矩
间的比例关系；
[ 50 ]
指令 b, 设定值的单位是 0.1V/100%；
输入 c, 缺省值为 50，对应 5V/100%，即输入 5V 电压
增益
产生 100%的额定转矩；
30 用户 a, 设置用户转矩过载值，该值为额定转矩的百分比， 0~300
转矩
转矩限制值不分方向，正向反向都保护；
[200 ]
过载 b, 在 PA31>0 情况下，当电机转矩>PA30，持续时
报警
值
间>PA31 情况下，驱动器报警，报警号为 Err-29，
电机停转。报警后驱动器必须重新上电清除报警；
- 55 -
    "