第六章 参 数
参数
号
15
16
17
18
19
20
21
22
23
参数名称
位置指令
脉冲方向
取反
定位完成
范围
位置超差
检测范围
位置超差
是否检测
位置指令
平滑滤波
驱动禁止
输入无效
JOG 运行
速度
内外
速度
选择
最高速度
限制
功能详解
0： 默认方向；
1： 方向取反；
参数范围
[默认值]
0~1
[ 0 ]
a, 位置控制时，位置偏差计数器内数值小于或
等于设定值时，定位完成 COIN ON 否则 OFF；
b, 其它控制模式下，为速度到达信号；
0~3000
[ 20 ]
在位置控制方式下，当位置偏差计数器的计数值
大于本参数设定值时，伺服驱动器报警；
0~3000
[ 400 ]
0：检测有效；1：屏蔽 4 号报警，PA17 无效；
0~2
2：屏蔽 4 号、6 号报警，PA17 无效；
[ 0 ]
主要针对上位机没有加减速，不具有指数形式的
加减速时，此参数可对指令脉冲进行平滑过滤，
并对加减速进行优化。
0~3000
[ 0 ]
此滤波不会丢失脉冲，执行速度可能出现延时。
0： CCW、CW 输入禁止有效；
0~2
1： CCW、CW 输入禁止无效；
[ 1 ]
2： CCW、CW 输入禁止有效，无报警提示；
设置 JOG 模式时正反向的速度设定。
-3000~3000
[ 120 ]
0：取内部速度；
0~2
1：取外部模拟量(-10V～+10V)；
[ 1 ]
2：取外部模拟量(0～+10V;14,15 脚控制正反)；
设置伺服电机的最高限速与伺服电机有关，
按照参数电机型号来设置电机的最高转速。
0~5000
[ 3600 ]
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