第六章 参 数
参数号
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
参数名称
电机抱闸关时使能延时断设定
模拟量电压槛位值速度控制时
转矩控制时速度限制
动态电子齿轮有效
第二位置指令脉冲分频分子
低 4 位输入端子强制 ON 输入
高 4 位输入端子强制 ON 输入
低 4 位输入端子取反设定
高 4 位输入端子取反设定
输出端子取反控制字
演示模式 2 的时间设置
演示模式选择
电流环比例增益
电流环积分时间常数
保留（不允许修改）
电机编码器调零偏移值
保留（不允许修改）
增量编码器线数
编码器类型选择
电机额定电流
速度比例增益系数
演示模式 2 最高转速限制
驱动器反馈脉冲输出设定
反馈脉冲输出方向选择
反馈脉冲输出电子齿轮分子
单位
×10mS
r/min
r/min
*
*
二进制
二进制
二进制
二进制
二进制
0.1S
*
*
*
*
脉冲
*
脉冲
*
0.1A
*
r/min
脉冲
*
*
参数范围
0~200
0~3000
0~5000
0~1
1~32767
0000~1111
0000~1111
0000~1111
0000~1111
0000~1111
1~30000
0~2
*
*
*
-32768~32768
*
0~131072
0~2
0~130
0~500
0~6000
0~30000
0~1
1~32767
默认值
0
0
3600*
0
1
0000
0000
0000
0000
0010
600
0
800
5
*
16384
*
2500
2
100
100
3000
10000
1
1
- 47 -
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