第六章 参 数
参数号
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
参数名称
最高速度限制
内部速度 1
内部速度 2 (电机调零电流)
内部速度 3
内部速度 4
到达速度
模拟量转矩指令输入增益
用户转矩过载报警值
用户转矩过载报警检测时间
控制方式切换允许
模拟量转矩输入方向取反
内部 CCW 转矩限制
内部 CW 转矩限制
指令脉冲信号滤波系数
指令方向信号滤波系数
外部 CCW， CW 转矩限制
模拟量转矩指令零漂补偿
加速时间常数
减速时间常数
多功能端子切换
模拟速度指令增益
模拟速度指令方向取反
模拟速度指令零漂补偿
模拟速度指令滤波器
电机使能时抱闸延时导通设定
单位
r/min
r/min
r/min
r/min
r/min
r/min
0.1V/100%
%
mS
*
*
%
%
*
*
%
*
mS
mS
二进制
(r/min) / V
*
*
Hz
×10mS
参数范围
0~4000
-3000~3000
-3000~3000
-3000~3000
-3000~3000
0~3000
10~100
50~300
10~30000
0~1
0~1
0~300
-300~0
0~3
0~3
0~300
-2000~2000
1~10000
1~10000
0000~1111
10~3000
0~1
-5000~5000
0~1000
0~200
默认值
3600
0
100
300
-100
500
50
200
0
0
0
300*
-300*
1
0
100
0
100
100
0001
300
0
0
300
80
- 46 -
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