第五章 显示与操作
5.2.8 开环运行模式（OL- -）
一、开环运行
按“Enter”键进入“OL-- ”开环运行模式，再按“Enter”键 3 秒以上，开
环运行模式启动，电机转动。此功能不宜长时间运转。
OL-- – 开环运行 → Enter – Finish
表 5.9 开环运行模式操作
5.2.9 编码器写入模式（WR- -）
一、电机代码写入编码器（参考第二章代码表）
参数 PA0=620，PA1 设置电机相应的代码（对应电流值即可）
按“Enter”键进入“WR--”编码器写入模式，再按“Enter”键 3 秒以上，会
出现“Finish”操作成功，断电后生效，如果失败或是密码不对会出现“Error--”。
WR-- 编码器写入模式 → Enter – Finish
表 5.10 编码器写入模式操作
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