二、转矩模拟量调零
第五章 显示与操作
按“Enter”键进入“AU--trq”模拟量调零模式，再按“Enter”键 3 秒以上，
进入“Start”速度模拟量调零状态，完成后显示“Finish”并将零漂值自动保存
到 PA45(或 PA39)。此后也可以手动修改 PA45(或 PA39)零漂数值，再手动保存。
AU--trq – 转矩模拟量调零 → Enter – Finish
表 5.7b 转矩模拟量调零模式操作
5.2.7 编码器自动调零模式（CO- -）
一、 编码器自动检查零位
参数 PA0=510 时：只用来检查电机的调零精度，按“Enter”键进入“CO-- ”
编码器调零模式，再按“Enter”键 3 秒，显示“A.2000”表示为锁紧过程中。
伺服电机锁定，完成后显示电机的零点偏差；
● 此功能不能对总线编码器进行零点清零，仅用与检查零点位置。
二、编码器自动检查零位（此功能仅限电机厂使用）
参数 PA0=620 时：对总线编码器位置置零，按“Enter”键进入“CO-- ”编码
器调零模式，再按“Enter”键 3 秒，显示“A.2000”时表示为锁紧过程中。伺
服电机锁定后显示电机的零点偏差并立即置零；
● 每台电机多几个循环操作可以提高电机的置零精度，本功能调零并清零。
三、调零模式相关设置
PA4=4 调零模式，PA53=0001 内部使能。
CO-- – 编码器自动调零 → Enter – A.2000
表 5.8 编码器自动调零模式操作
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