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第五章 显示与操作
● 输入脉冲量为经过输入电子齿轮放大后的脉冲;
● 脉冲量单位是伺服内部脉冲单位, 131072 脉冲/转;
● 电机一转绝对位置,用单圈高位 DP-ABS 和低位 DP-ABS.十进制来表示;
● 电机多圈信号由 DP-ABM 十进制来表示,需要保证电池的供电正常,无电
池时自动清零。
5、输入端子状态显示,如下图所示:
图 5.2 输入端子状态显示
(笔划点亮有信号输入为ON,熄灭代表断开为OFF)
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