5.2.1 参数监视模式（DP- -）
第五章 显示与操作
DP-SPD -- 电机转速
→ r 1000 -- 1000 转/分
DP-POS -- 当前位置低 5 位 → P80829 -- 80829 个脉冲
DP-POS.-- 当前位置高 5 位 → P 11 -- 110000 个脉冲
DP-CPO -- 位置指令低 5 位 → C81410 -- 81410 个脉冲
DP-CPO.-- 位置指令高 5 位 → C 22 -- 220000 个脉冲
DP-EPO -- 位置偏差低 5 位 → E 9 -- 9 个脉冲
DP-EPO.-- 位置偏差高 5 位 → E 0 -- 0 个脉冲
DP-TRQ – 电机转矩(%) → T 60 -- 电机转矩 60%
DP-- 1 -- 电机电流(A) → 1 4.5 -- 电机电流 4.5A
DP-ABS -- 单圈低 16 位 → 1072 -- 1072 个脉冲
DP-ABS.– 多圈高 16 位 → 13 -- 13*10000 个脉冲
DP-ABM -- 多圈绝对位置 → 65536 -- 65536 圈
DP- CS -- 速度指令
→ r. 35 --速度指令 35 转/分
DP- Ct -- 转矩指令
→ t. 70 -- 转矩指令 70%
DP-APO -- 转子绝对位置 → A 3325 -- 3325 个脉冲
DP--IN -- 输入端子状态 → lnhllhl--输入端子状态
DP-Out -- 输出端子状态 → outllhl--输出端子状态
DP-COD -- 编码器输入信号 → cod lh--编码器信号
DP- RN -- 运行状态
→ rn -on -- 电机正在运行
DP-ERR -- 报警代码
→ Err 9 -- 9 号报警
表 5.2 监视列表图
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