第五章 显示与操作
第五章 显示与操作
5.1 面板操作
面板有 6 个 LED 数码管显示器和 4 个按键“↑、↓、←、Enter” 一个红
灯“Alm”、一个绿灯“Run”组成，用来显示系统各种状态、设置参数等。
操作是分层操作，如下：
←键表示层次的后退、退出、取消；
Enter”键表示层次前进、进入、确定；
↑、↓键表示增加、减少序号或数值大小。
图 5.1 操作面板
Alm 红色指示灯点亮，表示报警,数码管并有报警显示。
Run 绿色指示灯点亮表示电机处于使能工作状态。
● 数码管右下角的小数点亮时，表示当前参数值处于修改状态。
● 如果出现 Alm 红灯亮且报警号“Err--xx”闪烁时，为驱动报警，需及时断电
并查明报警原因。
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