4.3 CN2 接口，编码器输入信号定义
第四章 接 口
引脚号
14
20
1
2
26
标识
＋5V
0V
SD＋
SD－
PE
信号名称
编码器＋5V 电源
编码器 0V 地线
编码器正输入
编码器负输入
屏蔽层地线
功 能
为编码器提供电源，用屏蔽电缆
与伺服电机编码器 SD＋相连
与伺服电机编码器 SD－相连
与金属外壳通，保证可靠接大地。
4.3.1 CN3 接口，485 接口定义
1：驱动器 CN3 接口定义（modbus 标准协议）
引脚号 1，2 3
4 56
标识 GND 485+ 485- 空 空
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