第四章 接 口
引脚 标识
32 PULS＋
33 PULS－
34 SIGN＋
35 SIGN－
19
DA＋
20
DA－
23
GND
21
AT＋
22
AT－
24
GND
1
OA
2
OA
3
OB
4
OB
5
OZ
6
OZ
7
CZ
9
GND
36
PE
信号名称
指 令 脉 冲
PLUS 输入
指 令 脉 冲
SIGN 输入
模拟速度指
令输入
模拟输入地
模拟转矩指
令输入
功 能
外部指令脉冲输入端子：
●PA36、PA37 设置脉冲滤波系数，抗干扰。
●位置控制时由参数 PA14 设定脉冲输入形式
PA14=0，脉冲＋方向（默认）。
PA14=1，CCW/CW 脉冲方式。
PA14=2，双相指令脉冲方式。
外部模拟速度指令输入端子。
速度控制模拟指令输入范围－10V～＋10V
模拟输入地
外部模拟转矩指令输入端子。
速度控制模拟指令输入范围－10V～＋10V。
模拟输入地 模拟输入地
编码器 A
相
编 码 器 B 编码器 ABZ 信号差分，由驱动器输出反馈到上
相
位机。
编码器 Z
相
编码器 Z 相
集电极开路
输出
设置找零点用,电机旋转一圈只有一个Z相信号。
编码器 Z 相信号由集电极开路输出，编码器 Z
相信号输出时为ON（导通状态）， 否则输出
OFF（截止状态）；
编码器 0V
编码器 0V（公共地，也可与 36 脚一起共地）
屏蔽层地线 与外壳通，根据上位机不同，提高抗干扰可尝
试与数字地短接，保证可靠接大地。
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