第四章 接 口
引脚
15
8
25
标识
INH
SC2
FIL
CW
SRDY＋
SRDY－
信号名称
指令脉冲禁
止
内部速度选
择端子 2
CCW 转矩限
制
0～+10 反转
伺服准备好
输出
功 能
指令脉冲禁止端子：
●参数 PA4=0 时外部位置控制方式下：
断开 0V 时为 OFF ：指令脉冲输入有效。
接通 0V 时为 ON ：指令脉冲输入禁止。
内部速度选择端子 2：
●参数 PA4=1、PA22=0 时为内部速度方式
通过 SC1(14 脚) 与 SC2(15 脚)组合与 0V 的通断
来选择 4 种内部速度（由 PA24,~PA27 设定）：
SC1 OFF，SC2 OFF ： 内部速度 1；
SC1 ON，SC2 OFF ： 内部速度 2；
SC1 OFF，SC2 ON ： 内部速度 3；
SC1 ON，SC2 ON ： 内部速度 4；
转矩控制时,限制电机逆时针方向旋转端子：
接通 0V 时参数 PA38 号数值有效否则无效。
●转矩控制时，参数 PA35 号一直起限制作用。
●外部模拟量控制 PA22=2，0～+10V 控制反转;
例：8 脚接＋24V，25 脚接上位机。
在伺服正常时上位机能接收到＋24V 电平。
伺服报警时＋24V 与上位机断开。
例：25 脚接 0V，8 脚接上位机。
在伺服正常时上位机能接收到 0V 电平。
伺服报警时 0V 与上位机断开（常闭）。
●通过参数 PA57 号可电平取反或常开常闭切换
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