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- SBM 绝对值系列交流伺服驱动器 设计调试篇.pdf
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第四章 接 口
引脚 标识
13 FSR
14 CLE
SC1
ZERO
CCW
RIL
信号名称
功 能
CW 驱 动 禁
止
禁止伺服电机顺时针方向旋转端子:
●参数 PA20=0 时:
断开 0V 时为 OFF: 伺服电机可顺时针旋转。
接通 0V 时为 ON: 伺服电机禁止顺时针旋转。
●等同于限位开关功效,PA55 可设置常开常闭。
●与参数 PA20 配合使用,为 1 时屏蔽此功能。
偏 差 计 数 器 位置偏差计数器清零端子 1:
清零
●位置控制方式下即 PA4=0 时:
断开 0V 时为 OFF: 计数器数值保持。
接入 0V 时为 ON : 位置偏差计数器清零。
内 部 速 度 选 内部速度选择端子:
择端子 1
●参数 PA4=1、PA22=0 时为内部速度方式
通过 SC1(14 脚) 与 SC2(15 脚)组合与 0V 的通断
来选择 4 种内部速度:
SC1 OFF,SC2 OFF : 内部速度 1;
SC1 ON,SC2 OFF : 内部速度 2;
SC1 OFF,SC2 ON : 内部速度 3;
SC1 ON,SC2 ON : 内部速度 4;
4 种速度可通过 PA24 ,PA25 ,PA26 ,PA27 更改。
零速箝位
速度指令模拟量置零端子:
●参数 PA4=1、PA22=1 时外部模拟速度方式:
断开 0V 时为 OFF:速度指令为模拟输入数值。
接通 0V 时为 ON :速度指令置为零。
0~+10 正转 ●外部模拟量控制 PA22=2,0~+10V 控制正转
CCW 转矩限 转矩控制时,限制电机顺时针方向旋转端子:
制
接通 0V 时参数 PA38 号数值有效否则无效。
●转矩控制时,参数 PA34 号一直起限制作用。
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