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第四章 接 口
4.2 CN1 接口,控制信号输入/输出定义
引脚
18
10
11
12
标识
+24V
SON
A-CLR
FSL
信号名称
输入电源
正
伺服使能
报警清除/
模式切换
CCW 驱动
禁止
功 能
输入端子的公共端(与+12V~+24V 电源相连)
使能端子:
断开 0V 时为 OFF: 驱动停止 电机自由状态。
接通 0V 时为 ON : 驱动工作 电机锁紧状态。
使能 40MS 后可接收指令。
本信号不可频繁开关用于电机的起停。
报警清除/模式切换端子:
断开 0V 时为 OFF:正常状态或保持报警状态。
接通 0V 时为 ON:清除报警。
●PA32=1 时模式切换有效。
禁止伺服电机逆时针方向旋转端子:
●参数 PA20=0 时:
断开 0V 时为 OFF :伺服电机可逆时针旋转。
接通 0V 时为 ON:伺服电机禁止逆时针旋转。
●等同于限位开关功效,PA55 可设置常开常闭。
●与参数 PA20 配合使用,为 1 时屏蔽此功能。
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