第二章 功能概述
2.2 驱动器选型
● SBM 系 列 驱 动 器 是 与 多 摩 川 多 圈 总 线 式 编 码 器 匹 配 的 ，必 须 与 装 配 了 多
摩川总线式编码器的伺服电机连接；
● SBM 系 列 驱 动 器 是 自 动 识 别 电 机 型 号 来 控 制 运 转 的 ，不 再 延 续 增 量 式 编
码 器 的 习 惯 需 要 更 改 型 号 代 码 来 与 伺 服 电 机 匹 配 ，SBM 系 列 驱 动 器 控 制
电机的参数全部从伺服电机总线式编码器里上电时读取。
● SBM 系 列 驱 动 器 客 户 使 用 时 恢 复 型 号 代 码 将 不 再 生 效 ，但 是 电 机 生 产 厂
家还是需 要把电 机参数 往编 码器里写 入，本环 节必须 用 驱动器高 级命令
对电机编码器进行参数写入（见 2.22～2.27）及绝对位置调零等功能的
操作。
● SBM 系 列 驱 动 器 增 加 了 CN3 口 485 通 讯 ModbusRTU 协 议 为 标 准 配 制 ，
来读取伺服电机绝对位置，参数号即寄存器地址；
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