第九章 伺服电机部分
● 150 机座
电机型号
功 率
额定转矩
额定转速
额定电流
转子惯量
最大电流
最大转矩
150ST-M15025LFB
3.8 Kw
15.0 Nm
2500 rpm
16.5 A
6.15×10-3 Kgm2
（6.75×10-3 Kgm2）
49.5 A
45.0 Nm
● 150 机座
电机型号
功 率
额定转矩
额定转速
额定电流
转子惯量
最大电流
最大转矩
150ST-M23020LFB
4.7 Kw
23.0 Nm
2000 rpm
20.5 A
8.94×10-3 Kgm2
（9.54×10-3 Kgm2）
61.5 A
69.0 Nm
150ST-M18020LFB
3.6 Kw
18.0 Nm
2000 rpm
16.5 A
6.33×10-3 Kgm2
（6.93×10-3 Kgm2）
49.5 A
54.0 Nm
150ST-M27020LFB
5.5 Kw
27.0 Nm
2000 rpm
20.5 A
11.19×10-3 Kgm2
（11.79×10-3 Kgm2）
61.5 A
81.0 Nm
A型 键
- 88 -
B型 键
C型 键
