目 录
安 全 必 读 ............................................ - 1 -
第一章 安 装 ........................................... - 3 -
1.1 伺服驱动器外观尺寸 ......................... - 3 -
1.2 伺 服 驱 动 器 安 装 尺 寸 ......................... - 5 -
1.3 安 装 场 合 .................................... - 7 -
1.4 安 装 方 向 及 空 间 ............................. - 8 -
第二章 功能概述 ....................................... - 9 -
2.1 伺服系列基本功能 ............................. - 9 -
2.2 驱动器选型 .................................. - 10 -
第三章 接 线 .......................................... - 17 -
3.1 注意事项 .................................... - 17 -
3.2 配线要求 .................................... - 17 -
3.3 接线方法 .................................... - 17 -
3.4 典型接线 .................................... - 18 -
第四章 接 口 .......................................... - 23 -
4.1 伺服控制电源、强电端子定义 ................... - 23 -
4.2 CN1 接口，控制信号输入/输出定义 .............. - 24 -
4.3 CN2 接口，编码器输入信号定义 ................. - 30 -
4.4 开关量输入接口原理 .......................... - 30 -
4.5 开关量输出接口原理 .......................... - 30 -
4.6 脉冲量输入接口原理 .......................... - 31 -
4.7 模拟量输入接口原理 .......................... - 32 -
4.8 编码器接口原理 .............................. - 34 -
第五章 显示与操作 ..................................... - 37 -
5.1 面板操作 .................................... - 37 -
5.2 参数结构组成 ................................ - 38 -
第六章 参 数 .......................................... - 47 -
6.1 参数一览表 [ PA 模式] ........................ - 47 -
6.2 参数详解 .................................... - 49 -
