第七章 故障与诊断 ..................................... - 61 -
7.1 报警一览表 .................................. - 61 -
7.2 故障处理 .................................... - 62 -
第八章 调试与应用 ..................................... - 67 -
8.1 快速调试注意项目 ............................ - 67 -
8.2 位置控制(通电后参数快速调整) .............. - 68 -
8.3 速度控制(通电后参数快速调整) .............. - 70 -
8.4 转矩控制(通电后参数快速调整) .............. - 71 -
8.5 动态电子应用 ................................ - 72 -
8.6 调试典型问题 ................................ - 73 -
第九章 伺服电机部分 ................................... - 75 -
9.1 伺服电机插头定义及联线 ..................... - 75 -
9.2 伺服电机选型说明 ........................... - 77 -
9.3 伺服电机尺寸及选型参数 ..................... - 78 -
附 录 ............................................... - 91 -
附 录 1 ......................................... - 91 -
附 录 2 ......................................... - 92 -
附 录 3 ......................................... - 93 -
附 录 4 ......................................... - 94 -
附 录 5 ......................................... - 96 -
附 录 6 ......................................... - 96 -
附 录 7 ......................................... - 97 -
附 录 8 ......................................... - 98 -
附 录 9 ......................................... - 99 -
附 录 10 ..................................... ..- 100 -