第九章 伺服电机部分
● 130 机座
电机型号 130ST-M10025LFB 130ST-M15015LFB 130ST-M15025LFB
功 率
额定转矩
额定转速
额定电流
转子惯量
最大电流
最大转矩
2.6 Kw
2.3 Kw
3.9 Kw
10.0 Nm
15.0 Nm
15.0 Nm
2500 rpm
1500 rpm
2500 rpm
10.0 A
9.5 A
17.0 A
2.595×10-3 Kgm2
4.32×10-3 Kgm2
4.32×10-3 Kgm2
（2.762×10-3 Kgm2） （4.487×10-3 Kgm2） （4.487×10-3 Kgm2）
30.0 A
28.5 A
51.0 A
30.0 Nm
45.0 Nm
45.0 Nm
A 型键
- 86 -
B 型键
C 型键
