第九章 伺服电机部分
● 130 机座
电机型号 130ST-M07720 130ST-M07725 130ST-M07730 130ST-M10015
LFB
LFB
LFB
LFB
功 率
1.6 Kw
2.0 Kw
2.4 Kw
1.5 Kw
额定转矩
7.7 Nm
7.7 Nm
7.7 Nm
10Nm
额定转速 2000 rpm
2500 rpm
3000 rpm
1500 rpm
额定电流
6.0 A
7.5
9.0
6.0
转子惯量
2.017×10-3
Kgm2
（2.184×10-3
Kgm2）
2.017×10-3
Kgm2
（2.184×10-3
Kgm2）
2.017×10-3
Kgm2
（2.184×10-3
Kgm2）
2.595×10-3
Kgm2
（2.762×10-3
Kgm2）
最大电流
18.0 A
20.7 A
27.0 A
18.0 A
最大转矩 23.1Nm
23.1 Nm
23.1 Nm
30.0 Nm
最大径、
轴向力：
Fr≤900N
Fs≤300N
A 型键
- 84 -
B 型键
C 型键
