第九章 伺服电机部分
● 130 机座
电机型号 130ST-M04025 130ST-M05020 130ST-M05025 130ST-M06025
LFB
LFB
LFB
LFB
功 率
1.0 Kw
1.0 Kw
1.3 Kw
1.5 Kw
额定转矩
4.0 Nm
5.0 Nm
5.0 Nm
6.0 Nm
额定转速 2500 rpm
2000 rpm
2500 rpm
2500 rpm
额定电流
4.0 A
5.0 A
5.0 A
6.0 A
转子惯量
1.101×10-3
Kgm2
（1.268×10-3
Kgm2）
1.333×10-3
Kgm2
（1.50×10-3
Kgm2）
1.333×10-3
Kgm2
（1.50×10-3
Kgm2）
1.544×10-3
Kgm2
（1.711×10-3
Kgm2）
最大电流
12.0 A
15.0 A
15.0 A
18.0 A
最大转矩
12.0 Nm
15.0 Nm
15.0 Nm
18.0 Nm
最大径、
轴向力：
Fr≤900N
Fs≤300N
A 型键
- 82 -
B 型键
C 型键
