第九章 伺服电机部分
● 110 机座
电机型号
功 率
110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
LFB
LFB
LFB
LFB
LFB
0.6 Kw
1.2 Kw
1.5 Kw
1.2 Kw
1.6 Kw
额定转矩
2.0 Nm
4.0 Nm
5.0 Nm
6.0 Nm
6.0 Nm
额定转速 3000 rpm
3000 rpm
3000 rpm
2000 rpm
3000 rpm
额定电流
4.0 A
5.0 A
6.0 A
6.0 A
8.0 A
转子惯量
0.425×10-3
Kgm2
（0.489×10-3
Kgm2）
0.828×10-3
Kgm2
（0.892×10-3
Kgm2）
0.915×10-3
Kgm2
（0.979×10-3
Kgm2）
1.111×10-3
Kgm2
（1.175×10-3
Kgm2）
1.111×10-3
Kgm2
（1.175×10-3
Kgm2）
最大电流
12.0 A
15.0 A
18.0 A
18.0 A
24.0 A
最大转矩
6.0 Nm
12.0 Nm
15.0 Nm
18.0 Nm
18.0 Nm
最大径、
轴向力：
Fr≤600N
Fs≤180N
A 型键
- 80 -
B 型键
C 型键
